Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Коблик А. А., Чуканов С. Н.

Формирование интерполяционных сплайнов для многообразий, представляемых однопараметрическими группами Ли

Предложен метод формирования интерполяционных сплайнов для точек многообразий, являющихся элементами однопараметрических групп Ли SO(3) и SE(3). Метод основан на алгоритме de Casteljau формирования сегмента кубического сплайна для лиевых групп.

Ключевые слова: интерполяционный сплайн, алгоритм de Casteljau, группа Ли, винтовое движение твердого тела.