Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Бурдинский И. Н., Власьевский С. В., Карабанов И. В., Линник М. А., Миронов А. С.

Мобильный измерительный комплекс для проведения гидроакустических исследований

Предложена реализация мобильного измерительного комплекса для проведения гидроакустических исследований в океане. Подробно рассмотрены программно-аппаратные блоки и системы, входящие в состав комплекса. Описан эксперимент по определению эффективности работы гидроакустических систем подводного робота в мелком море с использованием разработанного комплекса.

Ключевые слова: измерения, подводный робот, цифровая обработка сигналов, корреляция.