АДАПТИВНО-РОБАСТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ
Рассматривается синтез комбинированных алгоритмов периодической системы управления нелинейными априорно неопределенными динамическими объектами, работающими при действии возмущений. В качестве методов синтеза используются критерий гиперустойчивости В.М. Попова и неявный периодический эталон.
Ключевые слова: нелинейный объект, априорная неопределенность, периодический режим, критерий гиперустойчивости, генератор периодических сигналов.