МЕТОД ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ РАСШИРЕННЫХ АМПЛИТУДНО-ФАЗОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
В работе решается задача расчета параметров цифрового ПИ-регулятора, обеспечивающего минимальное значение квадратичной интегральной оценки при заданной степени колебательности. Параметры цифрового ПИ-регулятора находятся методом одномерного поиска на линии Д-разбиения, полученной при помощи расширенной амплитудно–фазовой характеристики (АФХ) разомкнутой системы.
Ключевые слова: цифровые системы управления, параметрический синтез, ПИ-регулятор, амплитудно-фазовые характеристики (АФХ), Д-разбиение, переходной процесс.
