ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВЕЙВЛЕТОВ ПРИ ПОСТРОЕНИИ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ С НЕРЕГУЛЯРНЫМ ИЗМЕРЕНИЕМ ВЫХОДА
Рассматривается задача идентификации объекта управления с нерегулярным измерением выхода, характеризуемым его переменной задержкой. Для поиска зависимости между входными и выходной переменными объекта управления в регрессионную модель предлагается вводить вейвлет-преобразованные входы. Обсуждаются вопросы выбора подходящего вейвлет-базиса. Приводится пример, иллюстрирующий работоспособность предлагаемого метода.
Ключевые слова: вейвлет-базис, регрессионная модель, нерегулярное измерение выхода объекта управления, запаздывание.