ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА РЕГУЛЯРИЗАЦИИ ТИХОНОВА ПРИ ФОРМИРОВАНИИ ИНТЕРПОЛЯЦИОННЫХ СПЛАЙНОВ ДЛЯ МНОГООБРАЗИЙ
В работе предложен метод формирования интерполяционных сплайнов для точек многообразий, являющихся элементами однопараметрических групп Ли SO(3) и SE(3), основанный на применении алгоритма регуляризации А.Н. Тихонова.
Ключевые слова: интерполяция, метод регуляризации Тихонова, группа Ли, винтовое движение твердого тела.
