НЕЙРОПОДОБНЫЙ АЛГОРИТМ КОРРЕКЦИИ БЕЗГИРОСКОПНОЙ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ ГРАВИМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
На основе фильтра Калмана предложен мультимодельный нейросетевой алгоритм решения задачи коррекции векторной гравиинерциальной системы, в состав которой не входят гироскопические датчики. Приведены результаты вычислительного эксперимента.
Ключевые слова: инерциальная навигационная система, нейронная сеть, гравиметрия, нейроморфизм, фильтр Калмана.
