СИСТЕМА КОМБИНИРОВАННОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНО-НЕСТАЦИОНАРНЫМ СКАЛЯРНЫМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО СОСТОЯНИЮ
Рассматривается задача синтеза комбинированного адаптивного регулятора для периодической системы управления динамическим объектом с запаздыванием, функционирующим в условиях нелинейности, нестационарности и неопределенности своих параметров. В качестве инструментов синтеза используются критерий гиперустойчивости, малоинерционная явно-неявная эталонная модель и стационарный наблюдатель полного порядка.
Ключевые слова: комбинированный алгоритм управления, периодический режим, критерий гиперустойчивости, наблюдатель, явно-неявная эталонная модель.
