РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМОЙ С ФИЛЬТР-КОРРЕКТОРОМ
Рассматривается использование фильтр-корректора в задаче синтеза робастного закона управления нелинейным объектом с переменными состояниями, недоступными прямым измерениям. Предложенный алгоритм управления позволяет скомпенсировать в следящей системе внешние и параметрические возмущения с требуемой точностью.
Ключевые слова: нелинейная система, квазилинейный объект, робастное управление, фильтр-корректор, критерий гиперустойчивости
