АДАПТИВНЫЙ РАСШИРЕННЫЙ ФИЛЬТР КАЛМАНА ДЛЯ ТРАССОВОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛЕЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА
Предложен адаптивный расширенный фильтр Калмана, предназначенный для трассового сопровождения целей, движущихся со значительными изменениями ускорений. Адаптация фильтра производится с помощью специально разработанного быстрого генетического алгоритма, использующего элитную популяцию. Представлены результаты имитационного моделирования.
Ключевые слова: адаптивный расширенный фильтр Калмана, трассовое сопровождение маневрирующих целей, быстрый генетический алгоритм
