РОБАСТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ С ФИЛЬТР-КОРРЕКТОРОМ ДЛЯ ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Рассматривается синтез системы управления нелинейным объектом с запаздыванием по состоянию со скалярными входом и выходом. В предлагаемом робастном законе управления используются оценки недоступных прямым измерениям переменных состояния, полученные с помощью фильтр-корректора, включенного в основной контур управления.
Ключевые слова: нелинейная система, робастный закон управления, критерий гиперустойчивости, фильтр-корректор, запаздывание по состоянию
