МОДЕЛЬ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ НЕЙРОМОРФНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА
Предлагается модель интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы, в состав которой входят бортовая сеть приемников спутниковой навигационной системы и гироскопических датчиков угловых скоростей, объединенных вычислительной нейронной сетью, имитирующей механизм самоорганизации биологических нейронов. Приведены результаты вычислительного эксперимента.
Ключевые слова: гироскопы, навигационная спутниковая система, нейронная сеть, биологический нейрон, обратная задача, фильтр Калмана
