НЕЛИНЕЙНОЕ РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВОЗБУЖДЕНИЕМ СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА: СИНЕРГЕТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ
Приведено описание процедуры синтеза синергетической системы с переменной структурой для нелинейных объектов управления. Предлагаемая процедура базируется на основном методе синергетической теории управления – методе АКАР. Рассмотрено применение этой процедуры для синтеза нелинейного робастного закона управления возбуждением синхронного генератора.
Ключевые слова: система с переменной структурой, нелинейное робастное управление, синергетическая теория управления, метод АКАР, инвариант, синхронный генератор, система возбуждения
