№ 1 (2021) Дуванов Е. С., Кудинов И. Ю., Кудинов Ю. И., Пащенко А. Ф., Пащенко Ф. Ф., Пономарев А. А. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МОДИФИЦИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ MRAC-MIT И СИСТЕМЫ MRAC-ЛЯПУНОВА