№ 2 (2021) Лазарев В. М., Свиридов В. В. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОЦЕНКИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ПО ПРОТИВОДЕЙСТВИЮ ПРОТИВНИКУ НА ОСНОВЕ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ ВЫСОКООРГАНИЗОВАННОГО БОЯ