ГИБРИДНАЯ СИСТЕМА НЕЛИНЕЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕАФФИННЫМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО СОСТОЯНИЮ В ПЕРИОДИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ
Рассматривается проблема построения дискретных алгоритмов системы нелинейно-периодического управления для класса неаффинных стационарных динамических объектов непрерывного действия с запаздыванием, функционирующих в условиях априорной параметрической неопределенности. В качестве методов решения поставленной в работе задачи используются критерий гиперустойчивости, условия L-диссипативности и метод непрерывных моделей. С помощью вычислительных экспериментов показано качество работы системы управления.
Ключевые слова: комбинированный регулятор, априорная неопределенность, неаффинный по входу объект управления, критерий гиперустойчивости, L-диссипативность, фильтр-корректор, метод непрерывных моделей
